FreakyBot

[dinoi]

Hallo Mathias,

toll, dank dem 3D Bild ist schon sehr gut vorstellbar.

Ich könnte in dessen V(out) einen Schalter setzen um die Batterie abzuklemmen. Dann entlädt sich die Batterie im ausgeschalteten Zustand nur durch den Eigenverbrauch des Reglers (<0.1 mA).

Ja das finde ich eine gute Idee.

Ich werde die LED nach oben nehmen uns soweit es geht direkt über den Empfänger setzen. Vielleicht gibt das mir genug Platz für den Schalter für die Motoren

Alternativ habe ich mir noch überlegt dass über einen Schalter an einem Digital Anschluss des Arduinos zu steuern und dann per Software die Motoren auszuschalten. Hast Du Platz um die Arduino Anschlüsse noch nach aussen zu führen?

Gruss Reto

[MathiasW]

Salut Reto,

in der aktuellen Version habe ich nun folgende Elemente untergebracht:

• Schalter, der die Batteriespannung trennt
• Schalter, die der Motoren einzeln trennt
• D12 (ungenutzt) mit 10k pull-up herausgführt auf pinhead nach Masse. D12 ist somit definiert HIGH sofern man nicht den Pinhead brückt. Alternativ kann man hier auch einen Neopixel LED-Strip anhängen (1-wire) 

Damit ist die Platine langsam ausgereizt ...

Ciao, Mathias

[dinoi]

Hallo Mathias,

das tönt ja ganz gut, da fällt mir kein Wunsch mehr ein. (nicht mal zur Vorweihnachtszeit :-)

Gruss Reto

[MathiasW]

Salut,

ich habe 6 Platinen geordert. Hier die Stückliste:

Code: [Select]

EAGLE Version 6.5.0 Copyright (c) 1988-2013 CadSoft
Part     Value           Device          Package  Library            Sheet
BAT      ON              SW_DIP-1        EDG-01   special            1
C1       100 nF          C-EUC0805       C0805    rcl                1
C2       22p             C-EUC0805       C0805    rcl                1
C3       22p             C-EUC0805       C0805    rcl                1
C4       22p              C-EUC0805       C0805    rcl                1
D12      ACT             PINHD-1X2       1X02     pinhead            1
JP1      FOCA            PINHD-1X6       1X06     pinhead            1
LED1                     LEDIRL80A       IRL80A   led                1
LED2                     LEDIRL80A       IRL80A   led                1
LED3                     LEDIRL80A       IRL80A   led                1
LED4                     LEDIRL80A       IRL80A   led                1
M1                       PINHD-1X2       1X02     pinhead            1
M2                       PINHD-1X2       1X02     pinhead            1
R1       270             R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R2       270             R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R3       270             R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R4       270             R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R5       68              R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R6       68              R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R7       68              R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R8       68              R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R9       270             R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R10      10k             R-EU_M0805      M0805    rcl                1
R11      10k             R-EU_M0805      M0805    rcl                1
SW1      SPST_TACT-EVQQ2 SPST_TACT-EVQQ2 EVQ-Q2   adafruit           1
SW3                      SW_DIP-2        EDG-02   special            1
T1       LPT80A          LPT80A          LPT80A   opto-trans-siemens 1
T2       LPT80A          LPT80A          LPT80A   opto-trans-siemens 1
T3       LPT80A          LPT80A          LPT80A   opto-trans-siemens 1
T4       LPT80A          LPT80A          LPT80A   opto-trans-siemens 1
TLED                     LED5MM          LED5MM   adafruit           1
TSL1                     PINHD-1X3       1X03     pinhead            1
TSL235                   PINHD-1X3       1X03     pinhead            1
U1       ATMEGA328P_PDIP ATMEGA328P_PDIP DIL28-3  SparkFun-DigitalIC 1
Y1       16 MHz          CRYSTALSMD      HC49UP   SparkFun-FreqCtrl  1
Mal schauen, was wir davon bei Boxtec im Sortiment finden ... 
[Update] C1 ist 100 nF (nicht uF), C4 ist 22 pF

Ciao, Mathias

[dinoi]

Hallo Zusammen,

so sieht er doch sehr lebendig aus :-)

Gruss Reto

[dinoi]

Hallo Zusammen,

auch der FreakyBot V5 lebt, nur die Dekoration fehlt noch. 

Video: 

FreakyBot V5

Gruessli Reto