Salut,
ich habe über Pfingsten mit meinem Sohn den Robot Arm von DFRobot zusammen gebaut. Der Arm selbst ist recht preisgünstig (ca 90 Euro) und kann mit einem zusätzlichen Fuss (30 Euro) zu einem 6 Degree of Freedom (DOF) Arm ausgebaut werden. Die mechanische Ausführung ist recht interessant und mit den vorhandenen 6 PWM Ausgängen eines Arduino kann man gerade alle Servos ansteuern, ohne auf einen Mega ausweichen zu müssen.
Leider wird der Roboterarm ohne jede Aufbauanleitung geliefert. Nach reichlich Recherche im Internet habe ich eine Bilderstrecke und ein Video gefunden, welches zumindest die Verwendung der Servos erklärt. Daher habe ich für Interessierte den Aufbau auf meiner Arduino Homepage dokumentiert.
http://www.mathias-wilhelm.de/arduino/projects/dfrobot-5dof-robot-arm/Ciao, Mathias