Hallo Thomas,
von den unterstützten Plattformen dürfte der Cubietruck wohl am interessantesten für Dich sein. Ich gehe davon aus, dass Deine Tests mit dem Raspberry Pi 1 gemacht wurden. Der Raspberry Pi 2 hat eine 4-Core-CPU, was sich deutlich auf die Performance auswirkt. Allerdings ist OpenHAB in Java geschrieben, somit ist eigentlich soviel RAM wie möglich das wichtigste, da Java damit sehr verschwenderisch umgeht. Vom UDOO gibt's zwar auch eine 4-Core-Version, aber preislich ist er weniger interessant und hat leider auch nicht mehr Speicher, dafür Hardware, die Du mit grosser Wahrscheinlichkeit nicht brauchst.
Wenn Du's wirklich schnell haben willst, würde ich einen Intel Nuc in Betracht ziehen. Den kriegst Du mit deutlich mehr Speicher und viel flotterer CPU, er kostet aber auch gleich ein Mehrfaches.
Gruss
Philipp