Ein Regelungs-
System kann vermutlich so was erkennen, aber u.U. braucht es Informationen von mehreren Sensoren dafür. Es gibt z.B.
Wheel Encoders, die messen können, welche Strecke ein Rad zurückgelegt hat. In diesem Fall aber würden die nicht funktionieren, weil sie das Abrutschen nicht merken würden. Dann könnte man z.B. GPS einsetzen, aber das hat eine begrenzte Genauigkeit. Man könnte einen Kompass-Sensor einsetzen, um Abweichungen von der gewünschten Richtung zu bemerken.
Es gibt eine sehr instruktive Online Klasse auf Coursera namens "Control of Mobile Robots”, die sehr detailliert Regelungsprobleme diskutiert:
https://www.coursera.org/course/conrob