Vielen Dank für die spannende Review und dem "Pin-Spar-Exzess" mit dem ATtiny85, Du kannst wohl mit Stolz behaupten, dass es mit weniger Pins nicht geht

Bzgl. 5V Arduino Boards: Das sollte kein Problem sein, ich hab den XBotMicro mit Unos, Leonardos und anderen ausschliesslich 5V Boards betrieben und nie ein Problem gehabt, mit 3.5-4V laufen die prima und die meiste Peripherie auch. Wichtig ist nur, dass die Spannung des XBotMicro auf den 5V Pin (nach dem Vreg) des Boards geführt wird und nicht auf den Vin Pin (vor dem Vreg).
Dein Feedback hab ich aber gerne weitergeleitet, an der Dokumentation werden wir arbeiten und gerne auch auf Deinen Democode zurückgreifen wenn das für Dich ok ist ?
Ich werde in den nächsten Tagen noch meinen Code für einen IR-ferngesteuerten XBotMicro posten, im Moment versuche ich noch beim Start eine beliebige IR-Fernbedienung anzulernen, der Rest funktioniert bereits recht gut.