Eigentlich ein tolles Shield, aber im schlechtesten Fall überlebt der Arduino nicht mal den 2. Satz in der sehr dürftigen Anleitung: "...power supply from 4.75V to 30V", über 12 Volt überhitzt er, 20 Volt ist das Maximum darüber ist tödlich für den Spannungswandler.
Leider sind die Spannung für die Logik (3,3/5 Volt für die Elektronik) nicht sauber von der Spannung für die Motoren getrennt !
Wenn nur mit USB verbunden, dreht sich der Motor (!) und reisst damit die Spannung am USB-Port herunter !
Mögliche Lösung: Vin-Stift am Shield abbrechen...
Dann eine Unvollständigkeit, nirgends ist angegeben welcher Pegel in welche Richtung dreht, die "Direction" wird nicht mal im Datenblatt des Herstellers angegeben.
Nur dass damit die Drehrichtung angegeben wird, aber ob z.B: 1=Vorwärts (?) steht nicht.
Schutzbrille auf und einschalten... 2 Sekunden bis ich den Notaus gedrückt habe, der Motor zuckt wie wild. Die Verdrahtung ist korrekt, der Motor läuft ja mit einem anderen Treiber...
Ein Foto im Internet zeigte die beiden inneren Drähte (Y02A und Y01B) vertauscht, mhh, probieren geht über studieren auch wenn in allen Datenblättern was anderes steht, ... und er läuft nun schön rund. (Obwohl es so gegen die Pläne geht. Sachen gibt es...)
So, nun läuft der Motor, aber der Stromverbrauch ist enorm, aha, nach dem Schritt bleibt der Motor unter Strom, damit er sich nicht weiterdreht. Wie kann man das abstellen... gar nicht, ist fest auf der Leiterplatte verdrahtet !
Mögliche Lösung: Das "Enable" Signal am Pin 15 des Motorentreiber ist fix mit einem Widerstand auf Masse gezogen. Diesen Widerstand entfernen und mit einen Draht das Lötpad mit einem IO-Port des Arduino verbinden, dann kann man die Motoren per Software einschalten und wieder stromlos schalten.
Und der Knaller zum Schluss: Die Stiftleiste des Y-Motor berührt das Metall des USB-Buchsengehäuses, was einen Kurzschluss bewirkt. "
Peng, ha ha"
Mögliche Lösung: Die Stiftleiste auslöten und ein Stück Klebeband auf die USB-Buchsen kleben.
Fazit: Würde ich mich nicht mit Schrittmotoren auskennen und könnte ich nicht SMD-löten, wäre es ein Hochrisiko-Stromverschwender.
Darum sollte man ja nie "Version 1.0" kaufen.
