Neuronal Network Bot

[dinoi]

Hallo Zusammen

Aufgrund von dem Input von Mathias habe ich mich mit dem Neuronalen Netzwerken beschäftigt. Mich hat es interessiert ein sehr einfaches Neuronales Netzwerk zu haben welches auf einem Arduino lernen und laufen kann. Dabei habe ich folgenden Code gefunden: http://robotics.hobbizine.com/arduinoann.html

Da beschreibt Ralph Heymsfeld ausführlich das Thema und liefert sogar noch einen Arduino Beispielcode mit.

Jetzt brauchte ich aber noch ein Anwendungsfall. Wie Ihr wisst mag ich gerne Roboter welche einem Objekt nachfahren. "Follower".

Gesagt getan hier der Neuronal Network Follower Bot: https://playground.boxtec.ch/doku.php/projekte/nn_bot

Bilder und Videos folgen noch.

Sendet mir gerne Eure Anregungen und Ideen zu dem Thema.

Gruss Reto

[dinoi]

Hallo Zusammen

Hier noch ein Video wo man den Freaky Bot beim lernen und fahren sehen kann:

https://youtu.be/MdJ5o920qGo

Gruss Reto

[dinoi]

Hallo Zusammen,

hier noch zwei interessante Links zu dem Thema Neuronal Network:

- Ein Projekt wo auch ein Arduino zur Ausführung von Neuronalen Netzwerken genutzt werden:
https://hackaday.com/2019/06/30/blisteringly-fast-machine-learning-on-an-arduino-uno/

- In der aktuellen Make nutzen Sie den Coral USB Accelerator zur lokalen Objekterkennung ohne Cloud Anbindung:
https://www.heise.de/select/make/2019/3/1561278575740040

Gruss Reto

[dinoi]

Hallo Zusammen

Am 17. Oktober findet ein Meetup zum Thema "Neural Network" statt.
Im ersten Teil werde ich ein Netzwerk auf einem Arduino zeigen und im zweiten Teil
wird Lukas eine Tensorflow Objekterkennung vorstellen.

Jeder ist gerne dazu eingeladen. Hier zur Anmeldung:

https://www.meetup.com/de-DE/IoT-Basel/events/265051635/

Gruss Reto

[dinoi]

Hallo Zusammen

Die Präsentation von gestern Abend ist hier verfügbar: https://playground.boxtec.ch/lib/exe/fetch.php/projekte/neuronalnetwork.pdf

Ebenfalls findet Ihr hier die Infos und den Code: https://playground.boxtec.ch/doku.php/projekte/nn_bot

Videos sind hier zu finden: https://www.youtube.com/channel/UCY7HxtST8LoLSWHzBiaiKyA

Viel Spass und Gruss
Reto

[Rene]

Hallo Reto

Es ist erstaunlich, dass sich mit so einem einfachen neuronalen Netz so gute Ergebnisse erzielen lassen.
Alle sprechen von Keras und Tensorflow. Es gefällt mir, dass auch einfachere Lösungen zum Ziel führen.

Gruss
René