Hallo zusammen,
Ich hab im Internet einen netten Arduino Sketch mit der Möglichkeit die Daten grafisch in Processing auszugeben gefunden. Das Processingscript scheint zu funktionieren, bzw. gibt die Meldung, dass kein Serial verfügbar ist, jedoch ist dies kaum verwunderlich, da ich keinen Arduino am PC angeschlossen hatte. Leider kompilliert der Arduino Sketch nicht und die Fehlermeldung erscheint neun Zeilen vor dem Ende des Programms. Die Fehlermeldung lautet wie folgt: cannot convert 'int' to 'char*(const char*, int)' in assignment
Keine Ahnung was damit gemeint ist, bzw. wie ich den Fehler beheben kann. Weiss hier vielleicht jemand eine Lösung?
Unten poste ich mal den fehlerhaften Sketch für den Arduino:
#include <Servo.h>
/*
code for arduino bord ultrasonic radar system.
*/
Servo leftRightServo; // set a variable to map the servo
int leftRightPos = 0; // set a variable to store the servo position
const int numReadings = 10; // set a variable for the number of readings to take
int index = 0; // the index of the current reading
int total = 0; // the total of all readings
int average = 0; // the average
int echoPin = 6; // the SRF05's echo pin
int initPin = 7; // the SRF05's init pin
unsigned long pulseTime = 0; // variable for reading the pulse
unsigned long distance = 0; // variable for storing distance
/* setup the pins, servo and serial port */
void setup() {
leftRightServo.attach(9);
// make the init pin an output:
pinMode(initPin, OUTPUT);
// make the echo pin an input:
pinMode(echoPin, INPUT);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
/* begin rotating the servo and getting sensor values */
void loop() {
for(leftRightPos = 0; leftRightPos < 180; leftRightPos++) { // going left to right.
leftRightServo.write(leftRightPos);
for (index = 0; index<=numReadings;index++) { // take x number of readings from the sensor and average them
digitalWrite(initPin, LOW);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(initPin, HIGH); // send signal
delayMicroseconds(50); // wait 50 microseconds for it to return
digitalWrite(initPin, LOW); // close signal
pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH); // calculate time for signal to return
distance = pulseTime/58; // convert to centimetres
total = total + distance; // update total
delay(10);
}
average = total/numReadings; // create average reading
if (index >= numReadings) { // reset the counts when at the last item of the array
index = 0;
total = 0;
}
Serial.print("X"); // print leading X to mark the following value as degrees
Serial.print(leftRightPos); // current servo position
Serial.print("V"); // preceeding character to separate values
Serial.println(average); // average of sensor readings
}
/*
start going right to left after we got to 180 degrees
same code as above
*/
for(leftRightPos = 180; leftRightPos > 0; leftRightPos--) { // going right to left
leftRightServo.write(leftRightPos);
for (index = 0; index<=numReadings;index++) {
digitalWrite(initPin, LOW);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(initPin, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(initPin, LOW);
pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = pulseTime/58;
total = total + distance;
delay(10);
}
average = total/numReadings;
if (index >= numReadings) {
index = 0; // Hier tritt der Fehler auf
total = 0;
}
Serial.print("X");
Serial.print(leftRightPos);
Serial.print("V");
Serial.println(average);
}
}
Gruss House
