Lieber SeviT, schön, dass es klappt! Hoffe Du hast die Servos nicht unter Last am Arduino hängen! Den Strom für die Servos, solltest Du über einen separaten Akku bzw. ein separates Netzteil ziehen, da der Arduino resp. sein Spannungsregler unter Last sonst durchbrennen kann. Ich meine mich zu erinnern, dass man nicht mehr als 200mA vom Arduino ziehen sollte. Jedoch daran denken, dass GND des Akkus oder Netzteils mit GND von Arduino verbunden sein muss, sonst wirds nichts mit stellen.
MfG P. Hausammann